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浜松エリアに宿泊する方向け｜車で行きやすいおすすめ観光エリア紹介
STAYNAVI編集部
2025/12/21
浜松を拠点に、静岡・愛知・岐阜の多彩な魅力を巡る旅へ
浜松は静岡県西部に位置し、東名高速道路と新東名高速道路の両方にアクセスできる交通の要所です。浜松ICからは高速道路を利用することで、伊豆、富士山麓、愛知県の三河地方、さらには岐阜県の恵那峡まで1〜2時間圏内で訪れることができます。浜名湖のうなぎや楽器の街としての文化も魅力的ですが、せっかく浜松に宿泊するなら、少し足を伸ばして周辺エリアも訪れてみてはいかがでしょうか。
それぞれのエリアには異なる自然、歴史、食の魅力があり、浜松だけでは味わえない体験が待っています。浜松の平野部とは対照的な温泉地、富士山の絶景スポット、紅葉の名所、山間の渓谷美など、車で巡れば旅の満足度がぐっと高まります。
ただ、複数のエリアを巡ろうとすると気になるのが高速道路の料金です。「何度も乗り降りすると、料金が予想以上にかかるのでは」と心配になり、遠出をためらってしまう方も少なくないでしょう。
この記事では、浜松ICを起点に車で訪れやすい5つの観光エリアについて、それぞれの魅力、所要時間の目安、高速料金の目安、そしてお得に周遊できるETC周遊割引パスの活用法までご紹介します。料金の不安を解消して、静岡・愛知・岐阜の旅を思い切り楽しむための参考にしていただければと思います。
浜松ICから行きやすい観光エリア一覧
浜松を拠点に、車で1〜2時間圏内で訪れられる魅力的な観光エリアは以下の5つです。
修善寺・伊豆の国エリア：温泉と歴史ある街並みを楽しむ（片道約1時間20分）
富士・富士宮エリア：富士山の絶景と湧水を満喫（片道約1時間10分）
豊田・香嵐渓エリア：紅葉の名所と産業観光を巡る（片道約1時間10分）
恵那峡・中津川エリア：渓谷美と宿場町文化に触れる（片道約1時間40分）
御殿場・裾野エリア：富士山麓のアウトレットと自然を楽しむ（片道約1時間20分）
それぞれ個性豊かなエリアで、日帰りでも十分に楽しめる距離です。
修善寺・伊豆の国エリア｜浜松から約1時間20分｜温泉と歴史ある街並みが楽しめる観光エリア
エリアの特徴
修善寺は伊豆半島の中央部に位置する温泉地で、1,200年以上の歴史を持つ古刹・修禅寺を中心に発展しました。桂川沿いには竹林の小径や風情ある温泉街が広がり、浜松の市街地とは対照的に、静かで落ち着いた雰囲気が漂います。伊豆の国市には韮山反射炉など歴史的なスポットも点在しています。
温泉でゆっくりしたい方、歴史ある街並みを散策したい方、紅葉や新緑など季節の風景を写真に収めたい方に特に向いています。秋の紅葉シーズンは特に美しい景観が楽しめます。
おすすめ観光スポット
修禅寺
伊豆最古級の寺院で、弘法大師が開いたとされています。境内は静かで厳かな雰囲気があり、本堂や宝物館を見学できます。周辺には温泉街が広がり、散策と合わせて楽しめます。滞在目安は30分〜1時間程度です。
竹林の小径
修善寺温泉街の中心部にある竹林の遊歩道で、約300mの散策路が整備されています。青々とした竹林のトンネルは写真撮影スポットとして人気があり、静かな雰囲気の中を歩けます。滞在目安は30分程度です。
韮山反射炉（伊豆の国市）
幕末に建造された反射炉で、世界文化遺産「明治日本の産業革命遺産」の構成資産のひとつです。隣接する資料館では幕末から明治にかけての産業技術の歴史を学べます。滞在目安は1時間程度です。
修善寺虹の郷
四季折々の花が楽しめる広大な公園で、イギリス村やカナダ村など異国情緒あふれるエリアが点在します。園内にはミニSLも運行しており、のんびり散策できます。滞在目安は2〜3時間程度です。
浜松ICからのアクセス
主な高速道路ルート
浜松IC → 沼津IC → 大仁中央交差点経由修善寺方面（東名高速道路・伊豆縦貫自動車道・国道136号経由）
所要時間の目安
片道：約1時間20分
往復：約2時間40分
通常の高速料金（目安）
平日料金（片道）：約2,400円
休日料金（片道）：約1,680円
往復合計（平日）：約4,800円
往復合計（休日）：約3,360円
※料金は普通車・ETC利用時の目安です。時期や時間帯により変動する場合があります。
ETC周遊割引パスを使った場合のメリット
修善寺エリアは浜松からやや距離があり、通常料金では往復で3,300〜4,800円程度かかります。ETC周遊割引パスを利用すれば、この料金が定額に含まれるため、コスト面での不安が大きく軽減されます。
特に、修善寺温泉でゆっくりした後、「帰りに沼津港で海鮮を楽しもうか」「御殿場アウトレットに寄ってみようか」といった選択が気軽にできるのは大きなメリットです。通常料金では複数エリアを回ると6,000〜8,000円を超えることもありますが、パスなら定額で済みます。「高速代を気にせず、もう1ヶ所寄ってみよう」という柔軟な旅が実現します。
富士・富士宮エリア｜浜松から約1時間10分｜富士山の絶景と湧水が楽しめる観光エリア
エリアの特徴
富士・富士宮エリアは富士山の南麓に位置し、富士山の雄大な姿を間近に望めるエリアです。富士宮市は富士山本宮浅間大社の門前町として発展し、富士山の湧水を使った名物グルメも豊富です。浜松の平野部とは異なり、富士山を背景にした絶景が随所で楽しめます。
富士山の撮影を楽しみたい方、神社仏閣が好きな方、富士宮やきそばなどご当地グルメを味わいたい方に向いています。晴れた日の富士山は圧巻で、写真愛好家に人気があります。
おすすめ観光スポット
富士山本宮浅間大社
全国に約1,300社ある浅間神社の総本宮で、富士山信仰の中心地です。朱塗りの本殿は重要文化財に指定されており、境内には富士山の湧水「湧玉池」があります。滞在目安は30分〜1時間程度です。
白糸の滝
富士山の湧水が流れ落ちる幅約150m、高さ約20mの滝で、国の名勝・天然記念物に指定されています。駐車場から徒歩約10分でアクセスでき、マイナスイオンを浴びながら散策できます。滞在目安は30分〜1時間程度です。
田貫湖
富士山を正面に望む湖で、湖畔からの富士山の眺めは絶景です。特に早朝のダイヤモンド富士（4月中旬・8月下旬）は多くのカメラマンが訪れます。湖畔は1周約4kmで散策やサイクリングが楽しめます。滞在目安は1〜2時間程度です。
富士宮やきそば店巡り
富士宮市のご当地グルメ「富士宮やきそば」は、コシのある麺とラードを搾った後の肉かす、イワシの削り粉が特徴です。市内に多くの提供店があり、それぞれ味わいが異なります。食事と合わせて30分〜1時間程度の滞在がおすすめです。
浜松ICからのアクセス
主な高速道路ルート
浜松IC → 富士IC → 富士宮方面（東名高速道路・西富士道路経由）
所要時間の目安
片道：約1時間10分
往復：約2時間20分
通常の高速料金（目安）
平日料金（片道）：約2,200円
休日料金（片道）：約1,540円
往復合計（平日）：約4,400円
往復合計（休日）：約3,080円
※料金は普通車・ETC利用時の目安です。
ETC周遊割引パスを使った場合のメリット
富士・富士宮エリアは浜松から高速利用で約1時間10分とアクセスしやすく、通常料金では往復で約3,000〜4,400円程度かかります。ETC周遊割引パスを使えば、この料金を定額に含められ、浅間大社や白糸の滝など複数のスポットをゆっくり巡れます。
例えば「午前中に富士山本宮浅間大社を参拝した後、白糸の滝へ移動し、富士宮やきそばを堪能してから田貫湖で富士山撮影」といった充実したプランも、通常料金を気にせず実行できます。さらに帰路に御殿場方面に寄るといった選択も、定額なら気軽にできます。
豊田・香嵐渓エリア｜浜松から約1時間10分｜紅葉の名所と産業観光が楽しめる観光エリア
エリアの特徴
豊田は愛知県の中核都市で、自動車産業の中心地として知られています。一方で、足助地区の香嵐渓は東海地方屈指の紅葉名所として有名です。浜松とは異なる内陸部の文化と、ものづくりの現場、歴史ある町並みが楽しめます。
産業観光に興味がある方、紅葉など季節の自然美を楽しみたい方、古い町並みを散策したい方に向いています。特に秋の紅葉シーズンは絶景が広がります。
おすすめ観光スポット
香嵐渓（豊田市足助地区）
約4,000本のモミジが色づく東海地方屈指の紅葉名所です。巴川沿いの渓谷美と紅葉のコントラストは見事で、特に11月中旬が見頃です。夜間はライトアップも行われます。滞在目安は1時間半〜2時間程度です。
足助の町並み
中馬街道の宿場町として栄えた足助は、古い町家が残る風情ある町並みです。重要伝統的建造物群保存地区に選定されており、タイムスリップしたような散策が楽しめます。滞在目安は1〜2時間程度です。
トヨタ博物館（長久手市）
世界の自動車約140台を展示する博物館で、自動車の歴史と技術の進化を学べます。クラシックカーから最新技術まで幅広く展示されており、自動車ファンでなくても楽しめます。滞在目安は1時間半〜2時間程度です。
トヨタ会館（豊田市）
トヨタ自動車の最新技術や環境への取り組みを紹介する施設で、入場無料です。未来のモビリティ社会を体感できる展示が充実しています。滞在目安は1時間程度です。
浜松ICからのアクセス
主な高速道路ルート
浜松IC → 豊田ICまたは豊田東IC（東名高速道路・伊勢湾岸自動車道経由）
所要時間の目安
片道：約1時間10分
往復：約2時間20分
通常の高速料金（目安）
平日料金（片道）：約2,600円
休日料金（片道）：約1,820円
往復合計（平日）：約5,200円
往復合計（休日）：約3,640円
※料金は普通車・ETC利用時の目安です。
ETC周遊割引パスを使った場合のメリット
豊田・香嵐渓エリアは浜松から高速利用で約1時間10分とアクセスしやすく、通常料金では往復で約3,600〜5,200円程度かかります。ETC周遊割引パスを使えば、この料金を定額に含められ、香嵐渓の紅葉とトヨタ博物館など複数スポットを巡るプランが立てやすくなります。
特に、秋の紅葉シーズンに香嵐渓と足助の町並みを訪れた後、「帰りに岡崎城に寄ってみようか」といった選択も、定額なら追加料金を気にせず実行できます。通常料金では合計6,000〜7,000円以上かかるルートも、パスなら定額で済み、旅の自由度が大きく広がります。
恵那峡・中津川エリア｜浜松から約1時間40分｜渓谷美と宿場町文化が楽しめる観光エリア
エリアの特徴
恵那峡は木曽川をせき止めたダム湖で、両岸には奇岩や断崖が連なる景勝地です。中津川は中山道の宿場町として栄え、特に馬籠宿は石畳の坂道沿いに江戸時代の建物が残る人気スポットです。浜松の平野部とは対照的に、山間の静かな風景と歴史文化が楽しめます。
自然の渓谷美を楽しみたい方、江戸時代の宿場町を散策したい方、栗きんとんなど地元の銘菓に興味がある方に向いています。特に秋の紅葉シーズンは絶景が広がります。
おすすめ観光スポット
恵那峡
木曽川の両岸に奇岩や断崖が連なる景勝地で、遊覧船で湖上から景観を楽しめます。周辺には展望台や散策路も整備されており、四季折々の風景が美しいエリアです。遊覧船は約30分、散策を含めると1時間半〜2時間程度の滞在がおすすめです。
馬籠宿（中津川市）
中山道43番目の宿場町で、石畳の坂道沿いに古い建物が並びます。島崎藤村の生家跡である藤村記念館もあり、文学好きの方にも人気があります。滞在目安は1〜1時間半程度です。
中山道ひし屋資料館（中津川市）
宿場町として栄えた中津川の歴史や文化を紹介する資料館です。中山道の資料や当時の生活用具などが展示されており、宿場町の理解が深まります。滞在目安は30分〜1時間程度です。
栗きんとん店巡り
中津川は栗きんとん発祥の地として知られ、老舗の和菓子店が点在します。特に秋の栗のシーズンには多くの観光客が訪れます。購入と試食で30分〜1時間程度の滞在がおすすめです。
浜松ICからのアクセス
主な高速道路ルート
浜松IC → 中津川IC → 恵那峡・馬籠宿方面（東名高速道路・中央自動車道経由）
所要時間の目安
片道：約1時間40分
往復：約3時間20分
通常の高速料金（目安）
平日料金（片道）：約3,400円
休日料金（片道）：約2,380円
往復合計（平日）：約6,800円
往復合計（休日）：約4,760円
※料金は普通車・ETC利用時の目安です。
ETC周遊割引パスを使った場合のメリット
恵那峡・中津川エリアは浜松からやや距離があり、通常料金では往復で約4,700〜6,800円程度かかります。ETC周遊割引パスを利用すれば、この料金負担を気にせず訪問できます。
特に、恵那峡の遊覧船と馬籠宿散策を組み合わせ、さらに帰路に豊田方面に寄るといったルートも、定額なら躊躇なく実行できます。距離が長い分、パスのメリットを実感しやすいエリアと言えます。往復だけでもパスの定額に近い料金になるため、「もう1ヶ所寄っても料金は変わらない」という選択肢が自然に生まれます。
御殿場・裾野エリア｜浜松から約1時間20分｜富士山麓のアウトレットと自然が楽しめる観光エリア
エリアの特徴
御殿場は富士山の東麓、標高約400〜600mに位置し、日本最大級のアウトレットモールで知られています。裾野市には富士サファリパークや遊園地ぐりんぱなどレジャー施設が点在し、富士山を背景にした開放的な景観が魅力です。浜松とは異なる高原の爽やかな空気が楽しめます。
ショッピングを楽しみたい方、動物と触れ合いたい方、富士山の撮影を楽しみたい方に向いています。晴れた日には富士山の絶景が望めます。
おすすめ観光スポット
御殿場プレミアム・アウトレット
約290店舗が揃う日本最大級のアウトレットモールで、富士山を望む絶好のロケーションです。ファッション、雑貨、スポーツ用品など幅広いジャンルの店舗があり、1日楽しめます。滞在目安は2〜4時間程度です。
富士サファリパーク（裾野市）
マイカーやサファリバスで猛獣エリアを周遊できる動物園で、ライオンやトラなどを間近に観察できます。ふれあいエリアでは小動物とのふれあいも楽しめます。滞在目安は2〜3時間程度です。
乙女森林公園第二駐車場（御殿場市）
富士山と箱根の山々を一望できる絶景スポットで、特に晴れた日の富士山は圧巻です。駐車場から徒歩すぐで、写真撮影に最適です。滞在目安は30分程度です。
時之栖（御殿場市）
温泉、レストラン、イルミネーションなどが楽しめる複合施設です。特に冬季のイルミネーションは東海地方最大級の規模で、多くの観光客が訪れます。滞在目安は1時間半〜2時間程度です。
浜松ICからのアクセス
主な高速道路ルート
浜松IC → 御殿場IC（東名高速道路経由）
所要時間の目安
片道：約1時間20分
往復：約2時間40分
通常の高速料金（目安）
平日料金（片道）：約2,600円
休日料金（片道）：約1,820円
往復合計（平日）：約5,200円
往復合計（休日）：約3,640円
※料金は普通車・ETC利用時の目安です。
ETC周遊割引パスを使った場合のメリット
御殿場・裾野エリアは浜松から高速利用で約1時間20分とアクセスしやすく、通常料金では往復で約3,600〜5,200円程度かかります。ETC周遊割引パスを使えば、この料金を定額に含められ、アウトレットでのショッピングと富士サファリパークなど複数スポットを巡るプランが立てやすくなります。
例えば「午前中に御殿場アウトレットでショッピングをした後、富士サファリパークへ移動し、帰路に富士宮や修善寺に寄る」といった充実したルートも、通常料金では7,000円以上かかりますが、パスなら定額です。「もう1ヶ所寄り道しても料金は変わらない」という安心感が、旅の満足度を高めます。
ETC周遊割引パスとは｜定額で静岡・愛知・岐阜を巡る便利な仕組み
ETC周遊割引パスの基本
ETC周遊割引パスは、指定エリア内の高速道路を定額で乗り降り自由にできるサービスです。宿泊とセットで事前に申し込むことで利用でき、対象エリア内であれば何度乗り降りしても料金は定額のままです。
このパスは旅行前に申し込み・設定が必要で、ETC車載器とETCカードを搭載した車両が対象となります。当日や現地での申し込みはできないため、旅行計画の段階で検討しておくことが大切です。
どんな人にメリットがあるか
ETC周遊割引パスは、複数の観光地を巡りたい方に特に大きなメリットがあります。例えば、浜松を拠点に御殿場と修善寺、あるいは富士宮と豊田を2日間で回る場合、通常料金では合計7,000〜10,000円以上かかることも珍しくありませんが、パスなら定額で済みます。
また、1エリアだけの往復でも、距離が長い場合は往復料金だけで定額に近い金額になることがあります。そうした場合、「パスを使えば、もう1ヶ所寄っても料金は変わらない」という選択肢が生まれ、旅の自由度が大きく広がります。
「定額」だからこその安心感
高速道路の料金は、乗り降りする回数や時間帯、平日・休日によって変動するため、事前に正確な金額を把握するのは意外と難しいものです。ETC周遊割引パスを使えば、最初から定額であることがわかっているため、「高速代がいくらになるか心配」というストレスがありません。
旅行中に「もう少し足を伸ばしたいけど、高速代が心配」と躊躇することなく、行きたい場所へ気軽に向かえる。この心理的な余裕が、旅の満足度を大きく高めてくれます。
申し込みと利用の流れ
ETC周遊割引パスは、宿泊予約と同時またはその後に専用サイトから申し込みます。利用開始日や対象エリアを選択し、事前にETCカードを登録することで、当日は通常通り高速道路を利用するだけで定額が適用されます。
詳細な申し込み方法や対象エリアについては、旅行予約サイトやETC周遊割引パスの公式サイトで確認できます。利用条件や対象路線は時期によって変更される場合もあるため、旅行前に最新情報を確認しておくと安心です。
まとめ｜浜松を拠点に、高速代を気にせず静岡・愛知・岐阜の魅力を巡る
浜松は静岡・愛知・岐阜観光の拠点として非常に便利な立地です。修善寺の温泉と歴史、富士山の絶景、香嵐渓の紅葉、恵那峡の渓谷美、御殿場のアウトレット。これほど多彩な観光地が車で1〜2時間圏内に揃っているエリアは、全国的に見ても貴重です。
ただ、複数のエリアを巡ろうとすると、どうしても高速料金が気になります。通常料金では1エリア往復で3,000〜6,800円程度、2〜3ヶ所回れば合計で7,000〜12,000円を超えることも少なくありません。
ETC周遊割引パスは、こうした料金の不安を解消し、定額で対象エリアを自由に巡れる仕組みです。「高速代がかさむから1ヶ所だけにしよう」ではなく、「せっかくだからもう1ヶ所寄ってみよう」と前向きに考えられるようになります。