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沼津エリアに宿泊する方向け｜車で行きやすいおすすめ観光エリア紹介
STAYNAVI編集部
2025/12/21
沼津を拠点に、静岡・山梨の多彩な魅力を巡る旅へ
沼津は静岡県東部に位置し、東名高速道路と新東名高速道路の両方にアクセスできる交通の要所です。沼津ICからは高速道路を利用することで、富士山周辺、清水港、甲府盆地、さらには遠州エリアまで1〜2時間圏内で訪れることができます。駿河湾の海の幸や富士山の眺望も魅力的ですが、せっかく沼津に宿泊するなら、少し足を伸ばして周辺エリアも訪れてみてはいかがでしょうか。
それぞれのエリアには異なる自然、歴史、食の魅力があり、沼津だけでは味わえない体験が待っています。港町の沼津とは対照的な高原リゾート、富士山の絶景スポット、歴史ある城下町、渓谷美など、車で巡れば旅の満足度がぐっと高まります。
ただ、複数のエリアを巡ろうとすると気になるのが高速道路の料金です。「何度も乗り降りすると、料金が予想以上にかかるのでは」と心配になり、遠出をためらってしまう方も少なくないでしょう。
この記事では、沼津ICを起点に車で訪れやすい5つの観光エリアについて、それぞれの魅力、所要時間の目安、高速料金の目安、そしてお得に周遊できるETC周遊割引パスの活用法までご紹介します。料金の不安を解消して、静岡・山梨の旅を思い切り楽しむための参考にしていただければと思います。
沼津ICから行きやすい観光エリア一覧
沼津を拠点に、車で1〜2時間圏内で訪れられる魅力的な観光エリアは以下の5つです。
掛川・袋井エリア：掛川城と茶畑の風景を楽しむ（片道約1時間10分）
朝霧高原エリア：富士山麓の牧歌的風景を満喫（片道約50分）
清水エリア：駿河湾と富士山の絶景、港町文化に触れる（片道約40分）
甲府・昇仙峡エリア：渓谷美とワイナリーを巡る（片道約1時間40分）
富士吉田・富士五湖エリア：富士山の絶景と湖畔リゾートを楽しむ（片道約1時間10分）
それぞれ個性豊かなエリアで、日帰りでも十分に楽しめる距離です。
掛川・袋井エリア｜沼津から約1時間10分｜城下町と茶文化が楽しめる観光エリア
エリアの特徴
掛川は東海道の宿場町として栄え、現在も掛川城を中心とした城下町の風情が残るエリアです。静岡県有数の茶どころでもあり、一面に広がる茶畑の風景は「これぞ静岡」という印象を与えてくれます。沼津の港町文化とは異なり、内陸の城下町ならではの落ち着いた雰囲気が魅力です。
歴史好きの方、お茶に興味がある方、のどかな茶畑風景を写真に収めたい方に特に向いています。掛川城は「東海の名城」として知られ、天守閣からの眺めも見事です。
おすすめ観光スポット
掛川城
江戸時代の天守閣を木造で復元した城で、内部を見学できます。天守閣からは掛川の街並みや遠くの山々まで見渡せます。城内の御殿は国の重要文化財に指定されており、武家屋敷の雰囲気を感じられます。滞在目安は1時間〜1時間半程度です。
掛川花鳥園
花と鳥をテーマにした体験型のテーマパークで、フクロウやペンギンなど様々な鳥と触れ合えます。全天候型の温室には一年中花が咲き、写真撮影スポットとしても人気があります。滞在目安は1時間半〜2時間程度です。
粟ヶ岳・茶畑
掛川市内を見渡せる標高532mの粟ヶ岳周辺には美しい茶畑が広がります。山頂には世界一大きな急須のモニュメントがあり、展望台からの眺望は絶景です。車で山頂近くまで行けます。滞在目安は30分〜1時間程度です。
法多山尊永寺（袋井市）
厄除け観音として知られる古刹で、「厄除けだんご」が名物です。広い境内は散策しがいがあり、四季折々の風景が楽しめます。滞在目安は1時間程度です。
沼津ICからのアクセス
主な高速道路ルート
沼津IC → 掛川IC（新東名高速道路または東名高速道路経由）
所要時間の目安
片道：約1時間10分
往復：約2時間20分
通常の高速料金（目安）
平日料金（片道）：約2,300円
休日料金（片道）：約1,610円
往復合計（平日）：約4,600円
往復合計（休日）：約3,220円
※料金は普通車・ETC利用時の目安です。時期や時間帯により変動する場合があります。
ETC周遊割引パスを使った場合のメリット
掛川エリアは沼津からやや距離があり、通常料金では往復で3,000〜4,500円程度かかります。ETC周遊割引パスを利用すれば、この料金が定額に含まれるため、コスト面での不安が大きく軽減されます。
特に、掛川城と茶畑を訪れた後、「帰りに清水に寄って港を見てみようか」といった選択が気軽にできるのは大きなメリットです。通常料金では複数エリアを回ると6,000〜8,000円を超えることもありますが、パスなら定額で済みます。「高速代を気にせず、もう1ヶ所寄ってみよう」という柔軟な旅が実現します。
朝霧高原エリア｜沼津から約50分｜富士山麓の牧歌的風景が楽しめる観光エリア
エリアの特徴
朝霧高原は富士山西麓、標高約700〜1,000mに広がる高原地帯です。牧場や酪農施設が点在し、富士山を背景に牛が草を食む牧歌的な風景が魅力です。沼津の海岸線とは対照的に、開放的な高原と雄大な富士山の眺望が楽しめます。
富士山の撮影を楽しみたい方、動物と触れ合いたい方、高原の爽やかな空気を満喫したい方に向いています。特に早朝や夕方は富士山が美しく見えることが多く、写真愛好家に人気があります。
おすすめ観光スポット
まかいの牧場
広大な敷地に動物とのふれあいエリア、アスレチック、レストランなどが揃う観光牧場です。乳搾り体験やバター作り体験なども楽しめます。富士山を背景にした撮影スポットも多くあります。滞在目安は2〜3時間程度です。
道の駅 朝霧高原
富士山の眺望が素晴らしい道の駅で、地元の農産物や乳製品、土産物が揃います。レストランでは朝霧高原産の食材を使った料理が味わえます。滞在目安は30分〜1時間程度です。
富士ミルクランド
酪農体験ができる施設で、アイスクリーム作り体験や乳搾り体験が人気です。併設のショップでは新鮮な乳製品を購入できます。滞在目安は1〜2時間程度です。
白糸の滝
富士山の湧水が流れ落ちる幅約150m、高さ約20mの滝で、国の名勝・天然記念物に指定されています。駐車場から徒歩数分でアクセスでき、マイナスイオンを浴びながら散策できます。滞在目安は30分〜1時間程度です。
沼津ICからのアクセス
主な高速道路ルート
沼津IC → 富士IC → 朝霧高原方面（東名高速道路・国道139号経由）
所要時間の目安
片道：約50分
往復：約1時間40分
通常の高速料金（目安）
平日料金（片道）：約1,200円
休日料金（片道）：約840円
往復合計（平日）：約2,400円
往復合計（休日）：約1,680円
※料金は普通車・ETC利用時の目安です。
ETC周遊割引パスを使った場合のメリット
朝霧高原は沼津から比較的近く、通常料金でも往復1,500〜2,500円程度です。ETC周遊割引パスを使えば、この料金を定額に含められ、さらに富士五湖エリアや清水エリアとの組み合わせも追加料金を気にせず楽しめます。
例えば「午前中に朝霧高原で富士山撮影と牧場体験をした後、午後は河口湖へ移動して湖畔散策」といったプランも、定額なら気軽に実行できます。通常料金では「どちらか1ヶ所に絞ろうか」と悩むところですが、パスがあれば両方訪れる選択が自然にできます。
清水エリア｜沼津から約40分｜駿河湾と港町文化が楽しめる観光エリア
エリアの特徴
清水は駿河湾に面した港町で、富士山と港が織りなす景観が魅力です。マグロの水揚げで知られる清水港周辺には、海鮮グルメスポットや観光施設が集まります。沼津と同じ港町ですが、より大規模な港湾施設や三保松原など異なる魅力があります。
海の幸を楽しみたい方、港町の雰囲気が好きな方、富士山と海の組み合わせを写真に収めたい方に向いています。晴れた日には駿河湾越しに見る富士山が絶景です。
おすすめ観光スポット
エスパルスドリームプラザ
清水港に隣接する複合商業施設で、寿司横丁や清水すしミュージアムがあります。海鮮料理を楽しんだり、お土産を購入したりできます。観覧車からは駿河湾と富士山の眺望が楽しめます。滞在目安は1時間半〜2時間程度です。
三保松原
富士山の世界文化遺産構成資産のひとつで、約7kmの海岸線に約3万本の松が茂ります。「羽衣の松」の伝説でも知られ、晴れた日には松林越しに富士山が望めます。散策しながら撮影を楽しめます。滞在目安は1時間〜1時間半程度です。
日本平
標高約307mの丘陵地で、山頂からは駿河湾、清水港、富士山、南アルプスまで360度の大パノラマが広がります。日本平ロープウェイで久能山東照宮へもアクセスできます。滞在目安は1〜2時間程度です。
清水魚市場・河岸の市
地元の人も利用する市場で、新鮮な海鮮が並びます。併設の食堂では獲れたての魚を使った料理が味わえます。朝の時間帯が特に活気があります。滞在目安は1時間程度です。
沼津ICからのアクセス
主な高速道路ルート
沼津IC → 清水ICまたは新清水IC（東名高速道路または新東名高速道路経由）
所要時間の目安
片道：約40分
往復：約1時間20分
通常の高速料金（目安）
平日料金（片道）：約1,000円
休日料金（片道）：約700円
往復合計（平日）：約2,000円
往復合計（休日）：約1,400円
※料金は普通車・ETC利用時の目安です。
ETC周遊割引パスを使った場合のメリット
清水エリアは沼津から最も近く、通常料金でも往復1,400〜2,000円程度です。ETC周遊割引パスを使えば、この料金を定額に含められ、清水港でのグルメと三保松原、日本平など複数スポットをゆっくり巡れます。
特に、清水観光の後に富士五湖や朝霧高原など他のエリアへ足を伸ばすといったプランも、定額なら追加料金を気にせず実行できます。距離が近い分、他のエリアと組み合わせやすく、パスの価値を実感しやすいエリアと言えます。
甲府・昇仙峡エリア｜沼津から約1時間40分｜渓谷美とワイン文化が楽しめる観光エリア
エリアの特徴
甲府盆地に位置する甲府は、武田信玄ゆかりの地として知られる山梨県の県庁所在地です。特に昇仙峡は日本屈指の渓谷美を誇り、奇岩と清流が織りなす景観は国の特別名勝に指定されています。また、甲府周辺はワイナリーが点在し、山梨ワインの産地としても有名です。沼津の海の景観とは全く異なる、山国ならではの魅力があります。
自然美を楽しみたい方、ワイン好きの方、武田信玄など戦国時代の歴史に興味がある方に向いています。紅葉の季節は特に美しく、多くの観光客が訪れます。
おすすめ観光スポット
昇仙峡
長潭橋から仙娥滝まで約5kmにわたって奇岩や巨石が連なる渓谷です。遊歩道が整備されており、主要部分は片道1時間程度で散策できます。仙娥滝は落差約30mの滝で、撮影スポットとして人気があります。滞在目安は2〜3時間程度です。
昇仙峡ロープウェイ
昇仙峡の上部からロープウェイで標高約1,058mの山頂へ登れます。山頂からは富士山や南アルプスの眺望が楽しめます。往復で約30分程度です。
武田神社
武田信玄を祀る神社で、かつての躑躅ヶ崎館（武田氏の居館）跡に建てられています。境内には武田氏ゆかりの史跡が残り、歴史好きに人気があります。滞在目安は30分〜1時間程度です。
甲府市内・勝沼のワイナリー
甲府盆地周辺には多くのワイナリーがあり、見学や試飲を受け入れている施設もあります。事前予約が必要な場合もあるため、訪問前に確認することをおすすめします。滞在目安は1ワイナリーあたり1時間程度です。
沼津ICからのアクセス
主な高速道路ルート
沼津IC → 富士IC → 甲府昭和IC → 昇仙峡方面（東名高速道路・中央自動車道経由）
所要時間の目安
片道：約1時間40分
往復：約3時間20分
通常の高速料金（目安）
平日料金（片道）：約2,800円
休日料金（片道）：約1,960円
往復合計（平日）：約5,600円
往復合計（休日）：約3,920円
※料金は普通車・ETC利用時の目安です。
ETC周遊割引パスを使った場合のメリット
甲府・昇仙峡エリアは沼津から最も距離があり、通常料金では往復で約4,000〜5,500円程度かかります。ETC周遊割引パスを利用すれば、この料金負担を気にせず訪問できます。
特に、昇仙峡の渓谷散策とワイナリー巡りを組み合わせ、さらに富士五湖エリアを経由して帰るといったルートも、定額なら躊躇なく実行できます。距離が長い分、パスのメリットを最も実感しやすいエリアと言えます。往復だけでもパスの定額に近い料金になるため、「もう1ヶ所寄っても料金は変わらない」という選択肢が生まれます。
富士吉田・富士五湖エリア｜沼津から約1時間10分｜富士山の絶景と湖畔リゾートが楽しめる観光エリア
エリアの特徴
富士五湖エリアは富士山の北麓に位置し、河口湖、山中湖、西湖、精進湖、本栖湖の5つの湖が点在します。それぞれの湖から富士山を望む景観は圧巻で、季節や時間帯によって異なる表情を見せてくれます。富士吉田市は富士登山の起点としても知られ、浅間神社や吉田の火祭りなど富士信仰の文化が残ります。
富士山の撮影を楽しみたい方、湖畔でのんびりしたい方、美術館巡りが好きな方に向いています。河口湖周辺には美術館やカフェも多く、文化的な楽しみ方もできます。
おすすめ観光スポット
河口湖
富士五湖で最も観光施設が充実している湖で、湖畔には遊覧船乗り場、美術館、カフェ、レストランが点在します。特に北岸からの富士山の眺めは絶景で、逆さ富士が見られることもあります。滞在目安は2〜3時間程度です。
忍野八海
富士山の湧水が湧き出る8つの池で、国の天然記念物に指定されています。透明度が高く、池の底まで見える美しさが魅力です。周辺には土産物店や食事処もあります。滞在目安は1〜1時間半程度です。
富士山パノラマロープウェイ（河口湖）
河口湖畔から天上山の山頂へ登るロープウェイで、山頂からは河口湖と富士山の絶景が一望できます。往復で約30分、山頂での散策時間を含めると1時間程度です。
北口本宮冨士浅間神社（富士吉田市）
富士登山の起点とされる歴史ある神社で、杉の巨木に囲まれた境内は神秘的な雰囲気です。富士信仰の文化に触れられます。滞在目安は30分〜1時間程度です。
沼津ICからのアクセス
主な高速道路ルート
沼津IC → 富士IC → 河口湖IC（東名高速道路・中央自動車道・富士五湖道路経由）
所要時間の目安
片道：約1時間10分
往復：約2時間20分
通常の高速料金（目安）
平日料金（片道）：約2,200円
休日料金（片道）：約1,540円
往復合計（平日）：約4,400円
往復合計（休日）：約3,080円
※料金は普通車・ETC利用時の目安です。
ETC周遊割引パスを使った場合のメリット
富士五湖エリアは沼津から高速利用で約1時間10分とアクセスしやすく、通常料金では往復で約3,000〜4,500円程度かかります。ETC周遊割引パスを使えば、この料金を定額に含められ、河口湖だけでなく山中湖や忍野八海など複数のスポットを巡るプランが立てやすくなります。
例えば「午前中に河口湖で富士山撮影をした後、忍野八海へ移動し、帰路に朝霧高原に寄る」といった充実したルートも、通常料金では6,000円以上かかりますが、パスなら定額です。「もう1ヶ所寄り道しても料金は変わらない」という安心感が、旅の満足度を高めます。
ETC周遊割引パスとは｜定額で静岡・山梨を巡る便利な仕組み
ETC周遊割引パスの基本
ETC周遊割引パスは、指定エリア内の高速道路を定額で乗り降り自由にできるサービスです。宿泊とセットで事前に申し込むことで利用でき、対象エリア内であれば何度乗り降りしても料金は定額のままです。
このパスは旅行前に申し込み・設定が必要で、ETC車載器とETCカードを搭載した車両が対象となります。当日や現地での申し込みはできないため、旅行計画の段階で検討しておくことが大切です。
どんな人にメリットがあるか
ETC周遊割引パスは、複数の観光地を巡りたい方に特に大きなメリットがあります。例えば、沼津を拠点に富士五湖と甲府、あるいは清水と掛川を2日間で回る場合、通常料金では合計7,000〜10,000円以上かかることも珍しくありませんが、パスなら定額で済みます。
また、1エリアだけの往復でも、距離が長い場合は往復料金だけで定額に近い金額になることがあります。そうした場合、「パスを使えば、もう1ヶ所寄っても料金は変わらない」という選択肢が生まれ、旅の自由度が大きく広がります。
「定額」だからこその安心感
高速道路の料金は、乗り降りする回数や時間帯、平日・休日によって変動するため、事前に正確な金額を把握するのは意外と難しいものです。ETC周遊割引パスを使えば、最初から定額であることがわかっているため、「高速代がいくらになるか心配」というストレスがありません。
旅行中に「もう少し足を伸ばしたいけど、高速代が心配」と躊躇することなく、行きたい場所へ気軽に向かえる。この心理的な余裕が、旅の満足度を大きく高めてくれます。
申し込みと利用の流れ
ETC周遊割引パスは、宿泊予約と同時またはその後に専用サイトから申し込みます。利用開始日や対象エリアを選択し、事前にETCカードを登録することで、当日は通常通り高速道路を利用するだけで定額が適用されます。
詳細な申し込み方法や対象エリアについては、旅行予約サイトやETC周遊割引パスの公式サイトで確認できます。利用条件や対象路線は時期によって変更される場合もあるため、旅行前に最新情報を確認しておくと安心です。
まとめ｜沼津を拠点に、高速代を気にせず静岡・山梨の魅力を巡る
沼津は静岡・山梨観光の拠点として非常に便利な立地です。富士五湖の絶景、朝霧高原の牧歌的風景、清水の港町文化、掛川の城下町、甲府の渓谷美とワイン。これほど多彩な観光地が車で1〜2時間圏内に揃っているエリアは、全国的に見ても貴重です。
ただ、複数のエリアを巡ろうとすると、どうしても高速料金が気になります。通常料金では1エリア往復で1,500〜5,500円程度、2〜3ヶ所回れば合計で6,000〜10,000円を超えることも少なくありません。
ETC周遊割引パスは、こうした料金の不安を解消し、定額で対象エリアを自由に巡れる仕組みです。「高速代がかさむから1ヶ所だけにしよう」ではなく、「せっかくだからもう1ヶ所寄ってみよう」と前向きに考えられるようになります。
沼津での宿泊を起点に、少し足を伸ばして静岡・山梨の多彩な魅力に触れてみてください。料金を気にせず、自由に行動範囲を広げられる車旅は、きっと充実した思い出になるはずです。次の旅の計画を立てる際に、この記事が少しでもお役に立てれば幸いです。